ABB网络配置

网络拓扑

ABB机器人与上位机通过以太网连接。

ABB网络连接示意图
本示例中的 IP 地址仅用于演示，实际项目请根据现场网络规划修改。

ABB控制器IP

机器人示例地址：

192.168.1.10

子网掩码：

255.255.255.0
修改机器人控制器 IP 前，应先确认不会与现场 PLC、相机或其他设备发生地址冲突。

上位机IP

上位机示例地址：

192.168.1.100

网络连通性测试

在上位机打开终端：

ping 192.168.1.10

正常情况下会看到类似：

64 bytes from 192.168.1.10: icmp_seq=1 ttl=64 time=1.2 ms
如果机器人位于生产现场，修改网络配置前应先记录原始参数。

常见检查项

如果无法 Ping 通机器人，请检查：

  • 机器人 IP 地址

  • 上位机 IP 地址

  • 子网掩码

  • 网线连接

  • Windows 防火墙

自动发布测试

本段内容通过GitLab CI/CD自动构建部署。