ABB机器人

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文档说明

本手册用于介绍 ABB 机器人与上位机系统的集成方法。

主要内容包括：

  • 网络配置

  • 通信配置

  • 程序部署

  • 常见问题处理

当前版本

当前文档版本：

  • 1.2

支持控制器

目前示例支持：

  • IRC5

  • OmniCore