KUKA机器人

本文档用于介绍 KUKA 工业机器人与上位机系统的集成方法。

文档说明

主要内容包括：

  • KSS 8 / KSS 9

  • KRC4 / KRC5

  • 网络配置

  • EthernetKRL

  • Profinet

  • 程序部署

  • 外部轴

  • 上位机通信

当前版本

当前文档版本：

  • 1.0

支持控制器

  • KRC4

  • KRC5