UR机器人

本文档用于记录 Universal Robots 机器人部署、通信、程序开发及上位机集成相关技术资料。

文档说明

主要内容包括：

  • PolyScope

  • URScript

  • RTDE

  • Dashboard Server

  • Primary / Secondary Interface

  • URCap 插件开发

  • 网络与安全配置

  • 上位机通信

当前版本

当前文档版本：

  • 1.0

支持机器人

当前主要面向：

  • UR e-Series

  • UR12e

后续根据实际项目持续补充。