ABB安装部署

准备工作

部署前请确认：

  • ABB机器人已正常启动

  • 上位机可以连接机器人网络

  • 已确认 RobotWare 版本

  • 已准备对应版本的程序文件

检查 RobotWare 版本

在示教器中查看：

菜单
→ 系统信息
→ RobotWare
RobotWare 6 与 RobotWare 7 的配置界面存在明显差异。

部署程序

将程序文件加载至机器人控制器。

示例文件：

Vision3D_Main.mod
Vision3D_TCP.mod

启动程序

程序加载完成后：

  1. 检查模块是否正常加载

  2. 检查程序指针

  3. 检查机器人是否位于安全位置

  4. 启动主程序

第一次运行前建议降低机器人运行速度。